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Este estilo se suele clasificar en tres etapas: "primer románico", "segundo románico", "tardorrománico" y la variedad exclusivamente española de "románico-mudéjar".
Puesto que la provincia de Ávila es inicialmente repoblada a partir de finales del siglo XI, en un contexto plenamente castellano, el llamado "primer románico" o "románico lombardo" es completamente inexistente en estas tierras, ya que éste se da casi exclusivamente en las comarcas pirenaicas del norte de Cataluña y Aragón.
Del "segundo románico" o "románico pleno" sí existen algunas construcciones en la capital como consecuencia del impulso regio de Alfonso VI y su yerno Don Raimundo de Borgoña. Podemos citar entre ellas las cabecera de San Vicente, San Pedro y San Andrés.
Posteriormente, durante el siglo XII y comienzos del XIII se continuarían con estas construcciones y se comenzarían otras nuevas en lo que se ha denominado estilo "tardorrománico". Por su calidad, destacamos la hermosa puerta occidental de San Vicente y en el plano exclusivamente escultórico el cenotafio de los santos, también perteneciente a la Basílica.
Por último, es especialmente destacable la extensión por todo el norte provincial de iglesias pertenecientes al llamado "románico-mudéjar" en "Tierra de Pinares" y que son homólogas con otra vecinas de Segovia, Salamanca y Valladolid. Se ubican en la Moraña y Tierra de Arévalo y dada su extensión e importancia han sido muy estudiadas y difundidas.